사업화 유망기술

[스마트자동차] 자량 전방 추돌 경고 시스템

차량 제동 거리 예측을 통한 전방 추돌 경고 시스템

본 기술은 차량 제동거리 예측을 통한 보강된 전방 추돌 경고 시스템 제공 기술임

보유기관 : 순천향대학교       거래조건 : 협의 후 결정

기술개요

본 기술은 차량 제동거리 예측을 통한 보강된 전방 추돌 경고 시스템 제공 기술이다.

차량 제동 거리 예측을 위해 신경망을 활용하여 시스템의 이상 유무를 판단하고 이를 통해 사고 예방 가능하다.

특허정보

특허명 특허번호 특허명세서
차량 제동거리 예측을 통한 보강된 전방 추돌 경고 시스템 및 방법 10-2025491

기술완성도

TRL01

기초 이론/
실험

  • 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
TRL02

실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립

  • 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL03

연구실 규모의
성능 검증

  • 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
  • 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
  • 모델링/설계기술 확보
TRL04

연구실 규모의
부품/시스템 성능평가

  • 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
  • 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL05

시제품 제작/
성능평가

  • 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
  • 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL06

Pilot 단계 시작품
성능 평가

  • 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
  • 시작품 성능평가
TRL07

Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가

  • 시작품의 신뢰성 평가
  • 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL08

시작품 인증/
표준화

  • 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
    - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL09

사업화

  • 본격적인 양산 및 사업화 단계

기술개요

- 본 기술은 차량 제동거리 예측을 통한 보강된 전방 추돌 경고 시스템 제공 기술이다.

- 차량 제동 거리 예측을 위해 신경망을 활용하여 시스템의 이상 유무를 판단하고 이를 통해 사고 예방 가능하다.

대표도면

[본 기술에 따른 보강된 전방 추돌 경고 시스템 구성]

기술의 필요성

- 미래 산업으로 거론되고 있는 분야 중 운전자의 조작 없이 스스로 도로 상황을 인식하고 판단하여 목적지에 도착하도록 하는 자율주행 자동차가 포함됨

- 자율주행 자동차에 탑재되는 핵심 기술 중 하나는 운전자 보조 시스템으로 조향 제어, 충돌 경고, 속도 제어 등이 있음

기존기술대비 우수성

- 레이더의 경우 정지 상태 및 근접 차량 검출 정확성 낮음

- 레이저 스캐너의 경우 검출 거리가 짧아 원거리 차량의 탐지가 어렵고 고가라는 문제점 보유

- 영상카메라의 경우 특정 색상, 기하변수 등의 다양성으로 실제 다양한 주행 환경 적용에 한계

기술 구현 내용

본 전방 추돌 경고 시스템은 아래와 같이 구현됨

- 차량 제동거리 예측 시스템을 통해 제동거리를 예측하는 단계
- 전방 추돌 경고 시스템의 차량 제동거리 모델로부터 제동거리를 계산하는 단계
- 차량 제동거리 예측 시스템의 예측된 제동거리와 전방 추돌 경고 시스템의 차량 제동거리 모델로부터 계산된 제동거리를 비교하여 유사성 여부를 통해 전방 추돌 경고 시스템의 이상 유무를 판단하는 단계

기술동향

- 자율주행에 대한 수요가 높아짐에 따라 연구가 지속되면서 ADAS용 센서들의 기능도 점점 향상되고 있음

- 카메라 센서의 경우 모노에서 스테레오 방식의 3D카메라, 레이더는 고해상도 레이더, 라이다는 고정형 라이다와 수퍼 라이다 등의 새로운 기술들의 개발 진행 중에 있음

- 그 중 전방 추돌 경고 시스템은 전방 카메라를 통해 인식된 앞차와의 거리 및 속도를 계산하여 충돌 위험을 감지하고 경보를 통해 전방 추돌 사고를 예방하는 기술임

- 최근 안정성 향상 및 비용적 한계를 극복하는 차세대 통합 센서의 개발이 요구됨

시장동향

- 2020년 자율주행용 센서의 세계 시장 규모는 약 16조 원으로 저렴한 레어저 센서가 중심이 될 것으로 예상됨

- 2021년 이후 각 제조사마다 경쟁적으로 레벨 3 자율주행 기술을 탑재한 양산차를 출시할 것으로 예상되며, 자동차 당 센서 탑재 개수도 증가할 것으로 예상됨

- 2025년 이후 우버와 같은 MaaS (Mobility as a Service) 도 성장할 것이며, 이에 따라 센서 판매량도 상당히 증가할 것으로 예상됨

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