사업화 유망기술

차량 하부의 장애물 여부를 운전자에게 신속한 전달이 가능한 차량 하부 탐지장치

차량 하부 탐지장치

본 기술은 차량 하부를 촬영한 영상을 분석하여 물체를 검출하고, 검출된 물체의 위험성 여부를 판별하는 차량 하부 탐지장치 기술임

보유기관 : 한국기술교육대       거래조건 : 통상실시

기술개요

- 본 기술은 차량 하부를 촬영한 영상을 분석하여 물체를 검출하고, 검출된 물체의 위험성 여부를 판별하는 차량 하부 탐지장치 기술임

- 본 기술에 따르면 정확히 차량 하부를 분석함으로써, 사용자가 차량 하부의 위험 여부를 쉽게 알고 사고 발생의 위험 방지하는데 효율적임

특허정보

특허명 특허번호 특허명세서
차량 하부의 물체 탐지장치 및 방법 10-1531313

기술완성도

TRL01

기초 이론/
실험

  • 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
TRL02

실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립

  • 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL03

연구실 규모의
성능 검증

  • 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
  • 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
  • 모델링/설계기술 확보
TRL04

연구실 규모의
부품/시스템 성능평가

  • 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
  • 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL05

시제품 제작/
성능평가

  • 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
  • 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL06

Pilot 단계 시작품
성능 평가

  • 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
  • 시작품 성능평가
TRL07

Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가

  • 시작품의 신뢰성 평가
  • 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL08

시작품 인증/
표준화

  • 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
    - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL09

사업화

  • 본격적인 양산 및 사업화 단계

기존기술 대비 개선점

- 차량 하부 상태를 정확히 분석 가능

- 차량 하부에 장애물 유무 및 위험여부 자동 탐지

- 차량 하부 탐지장치 사고 발생 위험 감소

기술 구현 내용

- 차량 하부에 대한 깊이 영상을 생성하는 깊이 센서

- 임의의 시각에서의 차량 하부 촬영 영상에 대응되는 제2 깊이 영상과 상기 제1 깊이 영상을 차분하여 물체를 검출하는 제어물체가 없는 상태에서의 차량 하부 촬영 영상에 대응되는 제1 깊이 영상을 획득

- 검출된 물체의 중심점 및 방향각을 계산하고, 상기 계산된 중심점 및 방향각을 기초로 상기 검출된 물체가 기준 거리 이내에 위치하는지 여부를 판단

시장동향

- 교통사고로 인한 사회적 피해비용 규모의 경우 약 46조 8천억 원으로 2014년 기준 우리나라 국내총생산(GDP)의 3.18%에 해당

- 미국, 유럽 등 주요 자동차 시장에서 차량용 카메라 장착이 의무화되는 추세로 차량용 카메라 시장의 성장 속도는 더욱 가속화 될 전망

- 2012년 15억 달러(한화 1조7262억 원)에서 2017년 50억 달러(한화 5조7540억 원) 규모까지 성장 할 것으로 전망

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