사업화 유망기술

위치인식 및 지도 제작이 가능한 이동로봇 시스템

이동로봇 시스템

본 기술은 이동로봇의 실내 주행 시스템 기술로서, 이동로봇의 위치 인식 및 지도 작성 구현이 가능한 시스템 기술

보유기관 : 충북대학교       거래조건 : 협의 후 결정

기술개요

-본 기술은 이동로봇의 실내 주행 시스템 기술로서, 이동로봇의 위치 인식 및 지도 작성 구현이 가능한 시스템 기술

-카메라, 마그네틱 마커, 자이로스코프의 각도정보 등을 이용하여 이동 로봇의 위치 인식 및 이동 공간의 지도 제작이 가능함

특허정보

특허명 특허번호 특허명세서
무선 멀티미디어 센서 네트워크를 위한 에너지 효율적인 선택적 압축 장치 및 기법 10-1678767
마그네틱 랜드마크를 이용한 이동 로봇 위치 인식 시스템 및 방법 10-1798837
이동 로봇의 위치 인식 및 지도 작성 시스템 및 방법 10-1775114
천장 외곽선 검출에 의한 이동 로봇의 위치 인식방법 및 장치 10-1725685
마그네틱 랜드마크를 이용한 이동 로봇 위치 인식 시스템 및 방법 10-1798837
이동 로봇의 위치 인식 및 지도 작성 시스템 및 방법 10-1775114

기술완성도

TRL01

기초 이론/
실험

  • 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
TRL02

실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립

  • 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL03

연구실 규모의
성능 검증

  • 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
  • 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
  • 모델링/설계기술 확보
TRL04

연구실 규모의
부품/시스템 성능평가

  • 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
  • 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL05

시제품 제작/
성능평가

  • 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
  • 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL06

Pilot 단계 시작품
성능 평가

  • 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
  • 시작품 성능평가
TRL07

Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가

  • 시작품의 신뢰성 평가
  • 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL08

시작품 인증/
표준화

  • 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
    - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL09

사업화

  • 본격적인 양산 및 사업화 단계

기존기술 대비 개선점

-특정 인공표식이나 지형물 없이 자율주행 구현하여 시간 및 비용 절감

-천장 영상, 마그네틱 랜드마크를 인식하여 위치인식 정확도 향상

-레이저 코너점 매칭을 이용하여 이동로봇의 위치 이식 및 주변 환경 지도 제작 구현

기술 구현 내용

-레이저 스캐너를 이용한 이동로봇 실내 주행 시스템

-천장 외곽선 검출을 통해 위치 인식률 향상된 위치 인식 방법

-마그네틱 랜드마크를 이용한 이동 로봇 위치 인식 시스템

-이동 로봇의 위치 인식 및 지도 작성 시스템

[레이저 스캐너를 이용한 데이터 측정과정]

기술동향

-로봇은 4차 산업혁명을 가능하게 하는 주요 기술 분야로 인식되고 있으며, 최근 많은 주목과 함께 높은 성장성을 보이고 있음

-IFR은 제조용 로봇 분야의 향후 기술발전을 이끌 인자로서 협동로봇과 IoT, 인공지능을 꼽고 있으며, 협동로봇은 최근 국내 기업의 시장 진출이 활성화

-산업용 로봇은 원천 기술을 보유하고 있는 유럽과 일본의 몇몇 메이저 업체들이 세계시장을 장악하고 있으며, 신기술 개발 및 ICT 기술과의 융합을 통해 지속적인 시장지배력 확대 추진

특징

장점

시장동향

-세계 로봇시장 규모는 2017년 398억 달러 수준에서 연평균 43.3%씩 증가하여 2022년에는 2,690억 달러 수준에 도달할 전망

-세계 로봇시장은 2017년 기준 판매 수량 기준으로 서비스 로봇의 전년 대비 성장률은 25%를 달성했으나, 판매액은 전년 대비 8.8% 수준으로, 판매액 기준으로는 여전히 제조용 로봇의 부가가치가 높은 수준

-국내 로봇 시장은 2017년 5조 5,255억 원 규모에서 연평균 13.6%의 성장률로 2022년 10조 4,535억 원 규모로 성장할 전망

[세계 로봇 분야의 시장 규모 및 전망]

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