사업화 유망기술

블랙박스 영상을 이용한 도로 크랙 검출 장치

블랙박스 영상을 이용한 도로 크랙 검출 장치

본 기술은 차량용 블랙박스 영상을 이용하여 딥러닝 기반의 패치 단위로 도로 표면의 크랙을 검출하는 도로 크랙 검출 장치 및 그의 패치 단위 도로 크랙 검출 방법에 관한 것임

보유기관 : 연세대학교       거래조건 : 협의후 결정

기술개요

- 본 기술은 차량용 블랙박스 영상을 이용하여 딥러닝 기반의 패치 단위로 도로 표면의 크랙을 검출하는 도로 크랙 검출 장치 및 그의 패치 단위 도로 크랙 검출 방법에 관한 것임

- 또한, 본 기술은 블랙박스 영상을 이용한 딥러닝 기반의 패치 단위 도로 크랙 검출 장치의 도로 크랙 검출 방법을 실행시키기 위해 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 관한 것임

- 이미지 추출부는 수집된 블랙박스의 동영상 데이터로부터 도로 표면 내의 크랙을 검출하기 위한 복수 개의 프레임을 임의로 추출하며, 프레임은 블랙박스의 동영상 데이터로부터 수백 여 개가 추출되며, 이러한 프레임은 추후 딥러닝 기반의 CNN 모델을 훈련시키는데 활용됨패치 이미지 생성부는 패치 단위로 크랙을 검출하기 위하여, 이미지 추출부로부터 추출된 이미지에서 오퍼레이터에 의해 원하는 지점이 선택되면, 선택된 지점을 중앙으로 하여 일정 크기의 이미지 즉, 패치 이미지를 생성함

특허정보

특허명 특허번호 특허명세서
블랙박스 영상을 이용한 딥러닝 기반의 픽셀 단위 도로 크랙 검출 장치 및 그 방법, 그리고 이 방법을 실행시키기 위해 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 10-1896406

대표도면

블랙박스 영상을 이용한 도로 크랙 검출 장치

기존 기술의 문제점(한계, 발명 동기)

- 기존의 도로크랙을 검출하는 시스템은 도로 표면영상을 촬영하고 획득하므로 고 정밀도를 요구함

- 고가의 영상장비가 필요하므로 시스템 구축에 고 비용이 소요됨

- 현재의 도로포장 상태 모니터링은 일부 도로 구간에 대해서 이루어지므로, 결함이 있는 도로의 예방적 유지보수가 어려운 상황임

기술적 효과(차별성, 개선점)

- 차량용 블랙박스의 영상을 이용하여 도로 크랙을 검출하므로, 블랙박스 영상의 해상도가 넓은 면적을 포함한 도로 표면의 촬영이 가능함

- 차량용 블랙박스 영상으로부터 패치 단위로 도로 크랙을 검출하여 정확한 도로 크랙 검출이 가능함

- 빠른 시간 내에 많은 도로 구간의 크랙을 관찰하여 도로의 상태를 신속히 파악할 수 있기 때문에, 도로 크랙 검출 장치의 제품 차별화를 확보할 수 있어 시장성이 매우 큼

적용가능 기술분야

- 신설 및 노후 도로의 유지관리 모니터링 분야

- 소셜센싱 기반 도로망 균열 분석 분야

- 열화 모델 평가 분야

현재 연구개발상태

- 국토부 주관, 도로망 유지관리 정보 생성을 위한 일반 차량 탑재 모바일 기기 기반 도로 균열 검출 및 도로 미래 수명 예측 기술 과제

- 실제 도로에 적용하는 테스트를 마친 상태
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